凹面
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物体位于凹球面镜球心外时，成倒立缩小的实像，像位于焦点与球心之间；物体位于焦点与球心之间时，成倒立放大的实像，像位于球心外侧；物体位于焦点以内时，成正立放大的虚像，像在镜面的另一侧。U=f时不成像。
焦距在镜面前圆心后，但不在R/2处。但如果入射光线是近轴光线，则可近似认为焦距在R/2处。
1/f = 1/d0 + 1/di
f - 焦距
di - 像距
d0 - 物距
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物体位于凹球面镜球心外时，成倒立缩小的实像，像位于焦点与球心之间；物体位于焦点与球心之间时，成倒立放大的实像，像位于球心外侧；物体位于焦点以内时，成正立放大的虚像，像在镜面的另一侧。U=f时不成像。
焦距在镜面前圆心后，但不在R/2处。但如果入射光线是近轴光线，则可近似认为焦距在R/2处。
1/f = 1/d0 + 1/di
f - 焦距
di - 像距
d0 - 物距
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